Author Archives: mori

A paper got accepted!

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We are excited to announce that our paper entitled “AVATAR: Adversarial Vehicle Trajectory Attack Targeting Autonomous Driving Planner” has been accepted for publication at The Fourth Workshop on Automotive Cyber Security (ACSW 2025). Congratulations to Jiadong!

Jiadong Liu and Tatsuya Mori. “AVATAR: Adversarial Vehicle Trajectory Attack Targeting Autonomous Driving Planner.” Proceedings of the Fourth Workshop on Automotive Cyber Security (ACSW 2025), June 2025 (to appear).


Welcome on board!

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We’re excited to welcome two new PhD students, four new master’s students, seven undergraduate students, and one exchange student to our lab!

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研究室オープンハウス2025（学内向け情報）

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以下の通り、研究室のオープンハウスを実施します（対面のみ）。訪問を希望する人は、以下の時間帯で研究室に来てください。事前のアポは不要です。都合が良いタイミングに訪問してください。研究室の学生が複数名待機していますので、研究室に関する説明や感想を聞いたり、質問することができます。

※本学の学生のみ、オープンハウスへの訪問が可能ですのでご留意ください。

日時：
3月17日(月)　10:00-17:00
3月18日(火)　10:00-17:00

場所：63号館5F 0517室

※教員（森）は群馬県前橋市で開催されるCSEC研究会に出張のため、両日とも不在となります

画像は生成AIによるイメージです

情報通信システムセキュリティ研究会 (ICSS)にて8件の研究発表

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3月6、7日に沖縄県那覇市（沖縄県立美術館・博物館）で開催された情報通信システムセキュリティ研究会 (ICSS)にて、当研究室から8件の研究を発表しました。当日の発表の質疑応答の時間や、休憩時間等で頂きました有益なフィードバックや励ましを糧に、次の研究につなげたいと思います。

（画像は生成AIによるイメージです）

  1. 長橋舞, 加藤徹哉, 髙瀬由梨, 飯島涼, 森達哉, “フェイストラッキング技術を用いたVR個人認証方式の提案と評価“, 研究報告セキュリティ心理学とトラスト(SPT), 2025-SPT-58(12), pp. 1-8, 2025年3月.
  2. 髙瀬由梨, 秋山満昭, 戸田宇亮, 若井琢朗, 荒井ひろみ, 大木哲史, 森達哉, “AI開発におけるセキュリティ・プライバシーの認識と行動の実態調査“, 研究報告セキュリティ心理学とトラスト(SPT), 2025-SPT-58(41), pp. 1-8, 2025年3月.
  3. 戸田宇亮, 若井琢朗, 森達哉 “LLMエージェントを活用したPyPI上の悪性パッケージ大規模調査“, 信学技報, vol. 124, no. 422, ICSS2024-80, pp. 84-91, 2025年3月.
  4. 久保佑介, 若井琢朗, 森達哉 “GitHub Actionsのセキュアな運用に関する大規模実態調査“, 信学技報, vol. 124, no. 422, ICSS2024-81, pp. 92-99, 2025年3月.
  5. 平井航大, 田中優奈, 野本一輝, 小林竜之輔, 鶴岡豪, 森達哉, “自動運転システムにおける V2X 通信のセキュリティ評価フレームワーク”, 信学技報, vol. 124, no. 422, ICSS2024-105, pp. 281-288, 2025年3月.
  6. 佐藤光優, 小林竜之輔, 野本一輝, 田中優奈, 鶴岡豪, 森達哉, “自動運転におけるHDマップ改ざん攻撃の脅威と影響の評価“, 信学技報, vol. 124, no. 422, ICSS2024-106, pp. 289-296, 2025年3月.
  7. 吉澤龍一, 森達哉 ”強化学習を利用したDirected Greybox Fuzzingの検討”, 信学技報, vol. 124, no. 422, ICSS2024-109, pp. 313-320, 2025年3月.
  8. 小林竜之輔, 野本一輝, 田中優奈, 鶴岡豪, 森達哉, “データセットのアノテーション規則とMSFがLiDAR物体検出への敵対的攻撃に及ぼす影響の評価”, 信学技報, vol. 124, no. 422, ICSS2024-114, pp. 352-358, 2025年3月.

2025年　暗号と情報セキュリティシンポジウム（SCIS2025)で6件の研究発表

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1月28日から31日まで小倉で開催された暗号と情報セキュリティシンポジウム（SCIS2025）にて、当研究室から6件の研究を発表しました。当日の発表の質疑応答の時間や、休憩時間等で頂きました有益なフィードバックや励ましを糧に、次の研究につなげたいと思います。

（写真を撮り忘れたので、画像は生成AIによるイメージです）

  1. 丹治開, 秋山満昭, 森達哉, “Web3メタバースユーザのセキュリティ・プライバシー意識調査,” 暗号と情報セキュリティ研究会 (SCIS) 2025年1月
  2. 海老根佑雅, 野本一輝, 田中優奈, 小林竜之輔, 鶴岡豪, 森達哉, “敵対的映像攻撃が vSLAM の位置推定とドローン制御に及ぼす影響評価,” 暗号と情報セキュリティ研究会 (SCIS) 2025年1月
  3. 掛林諒平, 森達哉, “Text-to-Imageモデルに対するデータ汚染攻撃の多言語評価,” 暗号と情報セキュリティ研究会 (SCIS) 2025年1月
  4. 斧田洋人, 鶴岡豪, 田中優奈, 小林竜之輔, 大西健斗, 東拓矢, 小関義博 ,中井綱人, 森達哉, “敵対的背景を用いた歩行者検出妨害攻撃の提案と評価,” 暗号と情報セキュリティ研究会 (SCIS) 2025年1月
  5. Jiadong Liu, Tatsuya Mori, “Adversarial Trajectory Attack Targeting Autonomous Driving Planner“, 暗号と情報セキュリティ研究会 (SCIS) 2025年1月
  6. Ziling He, Jiadong Liu, Tatsuya Mori, “Robustness of Deep Reinforcement-Learning-Based Autonomous Driving to Adversarial inputs“, 暗号と情報セキュリティ研究会 (SCIS) 2025年1月